In base alla struttura, sono classificati principalmente in motociclette sidecar (note anche come "side-hack"), convenzionali tre-ruote (con una ruota anteriore e due posteriori) e trike invertiti (con due ruote anteriori e una posteriore). In base all'uso previsto, possono essere classificati in veicoli per anziani (principalmente per la mobilità personale), veicoli a tre ruote da carico (principalmente per il trasporto merci) e veicoli a tre ruote per passeggeri (principalmente per il trasporto di passeggeri). In base alla fonte di alimentazione, sono classificati in modelli con motore a combustione interna e modelli elettrici.
Secondo gli standard nazionali, un ciclomotore a tre-ruote è definito come un motociclo a tre-ruote con una cilindrata non superiore a 50 cc e una velocità massima di progetto non superiore a 40 km/h (classificato come Categoria L2). I veicoli elettrici a tre ruote-con velocità comprese tra 25 km/h e 50 km/h sono classificati come ciclomotori elettrici; sono considerati autoveicoli e devono riportare una targa a caratteri bianchi su fondo blu (“targa blu”). I conducenti devono essere in possesso di una patente di guida di classe F, E o D. Questi veicoli sono progettati per l'uso da parte di una-persona singola ed è severamente vietato trasportare passeggeri. La guida di un ciclomotore a tre-ruote richiede la patente di guida per veicoli a motore appropriata.