1. Rotore: fungendo da componente di uscita della potenza del motore, può essere progettato con una struttura di rotore-interno o esterna-. Il tipo di rotore-esterno si collega direttamente alla ruota e ruota con essa, mentre il tipo di rotore-interno richiede un meccanismo di riduzione per convertire la rotazione ad alta-velocità in un movimento a bassa-velocità e coppia elevata-adatto per azionare la ruota.
2. Statore: fissato all'interno del passaruota, è costituito da avvolgimenti trifase o multifase-fase-costituiti da filo smaltato stratificato-incorporato nelle fessure di un nucleo magnetico a bassa-perdita; azionato dall'alimentazione CA proveniente da un inverter, genera un campo magnetico rotante.
3. Meccanismo di riduzione: i motori con-rotore interno-ruota possono essere dotati di meccanismi di riduzione, come ingranaggi planetari o ingranaggi a vite senza fine, per garantire il trasferimento efficiente della coppia dal motore ad alta-velocità alla ruota.
4. Sistema di raffreddamento: utilizza metodi di raffreddamento ad aria, liquido o ibridi per mantenere temperature stabili del motore durante il funzionamento continuo, prevenendo il degrado delle prestazioni o danni causati dal surriscaldamento.
5. Sistema di cuscinetti: i cuscinetti ad alta-precisione ed elevata-capacità di carico-supportano il movimento relativo tra l'albero del rotore e lo statore, garantendo un funzionamento regolare e riducendo al minimo le perdite per attrito.
6. Collegamenti elettrici e integrazione del controller: dopo aver ricevuto l'alimentazione CC dalla batteria del veicolo, il motore utilizza un controller per convertirla in alimentazione CA controllabile, regolando tensione, frequenza e fase per regolare la velocità e la coppia del motore.
7. Sensori e moduli di comunicazione: i moderni-motori integrati nelle ruote sono dotati di dispositivi quali sensori di velocità, sensori di temperatura e persino giroscopi per monitorare lo stato del motore in tempo reale-e trasmettere dati al sistema di controllo del veicolo, consentendo una distribuzione precisa della potenza e la diagnosi dei guasti.
8. Corpo del mozzo della ruota e componenti frenanti: il-motore della ruota deve essere compatibile con i gruppi cerchio e pneumatico esistenti e integrarsi con il sistema frenante; alcuni modelli incorporano dischi freno o freni a tamburo direttamente nella struttura interna o esterna del motore.